Пуск CAN-трансивера на STM32. Многие STM32 микроконтроллеры обладают CAN трансивером. Даже не одним. В этом тексте я расскажу про особенности работы CAN-трансивера на STM32 (bxCAN). Вы узнаете как работает CAN буквально под капотом.