ВСЕ СТАТЬИ
•
habr.com•технологии
Как перестать гадать, что сегодня /dev/ttyUSB0: стабильная работа с USB в Linux Ubuntu. Если вы работаете с роботом под Linux, то знаете эту боль: сегодня лидар — /dev/ttyUSB0, завтра — /dev/ttyUSB1, а камеры внезапно меняются местами. В статье разобран надёжный способ привязать USB-устройства к физическим портам через by-path, создать стабильные имена в /dev и перестать править конфиги после каждой перезагрузки. Подходит для роботов (да и не только), Linux (проверено на Ubuntu Server) и ROS2. ...