ВСЕ СТАТЬИ

← Вернуться к статьям

Введение в Visual SLAM ч.

29 декабря в 10:40•faviconhabr.com•технологии

Введение в Visual SLAM ч. 3: Камеры и оптика в Visual SLAM. Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter) Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь. Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В ...

Еще статьи из категории

Еще статьи