ВСЕ СТАТЬИ

← Вернуться к статьям
Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2).
25 декабря в 11:37
habr.comтехнологии

Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2).

25 декабря в 11:37•faviconhabr.com•технологии

Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2). Это вторая, завершающая часть опубликованной ранее на Хабре статьи про MIMO LQR/LQG регуляторы. В первой части мы синтезировали LQR и LQG регуляторы. При всех достоинствах стандартные LQR () и LQG () по своей сути являются пропорциональными регуляторами (P-регулятором в терминах PID). Поэтому при наличии постоянного внешнего возмущения система в установившемся режиме (steady state) сходится не ...

Еще статьи из категории

Еще статьи