ВСЕ СТАТЬИ
•
habr.com•технологии
[Перевод] Робо-суставы. Погружение в анатомию, физику и сложности проектирования. Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью - это подвижное соединение между звеньями. Читать