ВСЕ СТАТЬИ
•
habr.com•технологии
Visual SLAM (Python). В рамках своей научной работы в области роботехники я разрабатываю собственную визуальную SLAM-систему, реализованную полностью на языке Python без использования компилируемых C++-библиотек и сложных внешних зависимостей. Проект находится в стадии активной разработки и представляет собой промежуточный итог моего исследования. В этой статье я делюсь своим субъективным опытом разработки системы, описываю принятые решения и возникшие сложности. ...