



Роевой интеллект: как 15 строк кода заменяют централизованное управление дронами. Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов. *Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy Проблема централизованного управления Представьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — ц...