ВСЕ СТАТЬИ
Как мы создаём HD-карты для автономного транспорта: устройство map-editor.
habr.comтехнологии
•
habr.com•технологии
Как мы создаём HD-карты для автономного транспорта: устройство map-editor. Привет! Меня зовут Коля, я руковожу группой разработки геосервисов автономного транспорта. Одно из наших направлений деятельности — разработка инструментов картографии. Обычная дорожно‑уличная сеть подходит людям и приложениям вроде навигаторов, но роботам этого мало: им необходимы HD‑карты, способные описывать окружающий мир с десятками слоёв атрибутов и точностью до сантиметров. Такие карты кладут в основу алгоритмов локализации, навигации и поведения, и именно от их качества зависит безопасно...